本文针对某矿仓储中心立体仓库控制系统不够完善而造成的诸多问题，对立体库系统架构进行了分析，提出了优化立体库的实现方案。该方案基于立体仓库现有硬件系统，将立体库的堆垛机货叉速度控制方法由梯形速度控制改为S型曲线控制方式，提高了堆垛机的运行效率，减少了机械振动和冲击；同时，将变频器加入抱闸控制系统，缓解单一的PLC控制造成的抱闸负担，从而降低其使用故障率，且能节约优化改造的成本。

立体仓库经过多年运行，发现堆垛机现有的电控系统在运行过程中存在如下缺陷：行走机构加减速缓慢，效率低。货叉运行效率低。机械撞击大。走行过程中走行轮与地轨撞击，特别是在刹车及拐点阶段。安全性低，主要是抱闸单一、刹闸时间长。

近年来，应用于立体仓库的电气元件和电控程序有了跨越式发展和进步，这就给立体仓库升级改造留下了极大空间。因此，公司对堆垛机电控系统进行了升级改造，以解决行走机构加减速缓慢、效率低、货叉运行效率低等问题。

三、改进要求

提升堆垛机运行效率。堆垛机的起动、停止进行控制系统更加柔和，减少工程机械振动和撞击。堆垛机停止行走后，刹车功能配以变频器的参与，提高了安全性。将堆垛机工作画面进行提升，使其具有全面的显示功能，操作进一步简单，故障提示经优化后能更详细。

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